„Vízia budúcnosti“, ako pomenovala Toyota novinku prináša dizajnérske a aerodynamické vylepšenia. Lepšie obtekanie vzduchu obzvlášť zaručuje upravený sklon čelného skla, znížená výška automobilu a posunutie kabíny smerom dopredu. Špecifický vzhľad automobilu vytvára dominantná maska chladiča v tvare otvoreného lichobežníka, na ktorú voľne nadväzuje spodný spojler. Tvár konceptu dotvárajú svetlá v podobe krídel lemujúce blatníky. Zadné svetlá obopínajú boky krajných partií vozidla, pričom ich krídlová časť vyvoláva dojem spojleru. Priestorový výhľad z kabíny zlepšujú užšie A stĺpiky, ako aj elektrické vyklápanie dverí smerom nahor. Koncept NS4 sa vyznačuje vylepšenými prvkami pre predchádzanie kolízií. Chrbtovú kosť bezpečnostného systému automobilu predstavuje súbor technológií PCS, ktorého súčasťou je predvídanie možnosti vzniku nehody. Systém pracuje na báze radaru využívajúceho pásmo milimetrových vĺn, ako aj dvojicu kamier zabudovaných v prednej časti vozidla. S ich pomocou PCS dokáže odhaliť a reagovať na nechcené vybočenie z pruhu alebo výskyt chodca, či iného vozidla nachádzajúceho sa pred vami riadeným konceptom. V prípade, že technológia vyhodnotí kolíziu ako neodvrátiteľnú, PCS automaticky uvedie do prevádzky brzdový systém a utiahne bezpečnostné pásy. Systém aktívne funguje aj v noci, kedy jeho spoľahlivosť zaručujú lúče s frekvenciou blízkou infračervenému pásu.

[adsense]

Súčasťou bezpečnostných prvkov sú aj adaptívne svetlomety ADB, ktoré predchádzajú oslneniu vozidiel blížiacich sa v protismere jazdy. Okrem nich koncept NS4 obsahuje systém, ktorý pri strete automobilu s chodcom zabraňuje poraneniu jeho hlavy alebo systém BSM monitorujúci mŕtve uhly. Zároveň boli všetky spätné zrkadlá nahradené kamerami. Snímanie kamery umiestnenej v zadnej časti automobilu, ktorá simuluje vnútorné a čiastočne aj vonkajšie spätné zrkadlá, zobrazuje špeciálna obrazovka umiestnená na prístrojovej doske nad displejom navigácie. Toyota prízvukovala svojim návrhárom podmienku, že koncept „Vízie budúcnosti“ musí byť navrhnutý tak, aby sa mohol na svetové trhy dostať v roku 2015. Dovtedy ho môžu nadšenci obdivovať len na fotografiách alebo svetových autosalónoch.